自动换刀电主轴内安装 了位置检测传感器，可以检测拉杆的位置来检测有无刀具夹持或者刀具松开等刀具交换动作，还带有刀具保护装置 ，在刀具偏置或加工过载时，信号反馈到控制器停止电主轴动作，对刀 具进行保护 。位置检测传感器在电主轴内的布局形式如图下中标识所示，各位置传感器分别为：S1：主轴状态检测传感器，S2：刀具松开检测传感器 ，S3：刀具保护传感器 ，S4：气缸返回检测传感器，通过传感器的状态检测把数字信号传送给控制器 ，再通过控制器输出控制信号控制电磁阀的动作实现自动换刀 。
电主轴自动换刀控制回路示意图
分析电主轴的自动换刀过程 ，包括各零部件的动作流程和传感器的状态 ，建立自动换刀气动 回路如上图所示 ，采用PLC(可编程控制器）对自动换刀电主轴的换刀过程进行控制，按照一定的逻辑顺序控制继电器的吸合、断开来控制电磁阀的动作，完成整个换刀过程 。本系统实现了电主轴的自动换刀，换刀动作准确、可靠，并实现了刀具保护功能
