轴承行业中，常根据主轴的功能进行分类，一般情况分为砂轮轴、恒扭矩工件轴、砂轮修整器用轴 3 大类。其中，砂轮轴常见有 2 种：内表面磨削电主轴(包含外内沟道)、外表面磨削 （包含内外沟道） 电主轴。将加工风电、盾构机等重大型轴承所需的立磨电主轴集内表面磨削、外表面磨削为一体，故将其单独化为一类。表 3～6 对以上各类主轴的应用场合及结构设计特点逐一介绍。
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