主轴变频调速系统软件设计
软件结构框图如图 4所示，各模块功能如下。
1）主控模块：进行初始化，并循环查询键盘，根据用户按键结果调度相应的子模块。
2）参数输入：用户设定电机转速。
3）图形显示：动态显示速度曲线 （或速度点 ）。
4）脉冲计数：测量编码器在某一周期内发出的脉冲数。
5）ＰＩＤ调节：该模块是调速系统的核心模块，它把某一周期内的脉冲计数转换成电机转速，与设定转速比较后，进行ＰＩＤ运算，输出控制量给变频器，以实现电机转速闭环控制。
6）转速存盘： 速度以文本文件形式保存在硬盘中。
实际工艺实验
该变频调速系统已与超声磨削成形加工装置配套使用，并四轴联动超声磨削加工了陶瓷叶片扭曲直纹面试件（见图5）材料为块状陶瓷（AI₂Ｏ₃），振幅 5μｍ，振动频率 20KHz。加工每个槽需 40min，中途不换刀。 电机设定转速为2000r/min（磨轮转速为 7000r/min），在加工过程中，设定Ｚ轴进给速度Ｖz＝0．1mm/min，但随型面曲率变化，ＶCW、Ｖx、Ｖy不断变化，故合成送进速度不断变动，导致磨削力改变，使主轴转速波动，电机实际测量转速变动量在 ±0.5％之间，满足工艺试验要求，也验证了本磨轮主轴变频调速系统设计合理可行。
