数字PID控制器设计
PID控制以经典控制理论为基础是连续系统中技术成熟、应用广泛的一种控制方法。 随着PC技术的发展用PC机实现PID数字控制时参数易修改因此用PC机实现调速系统的PID数字控制器其控制系统逻辑框图如图3所示。图3中把变频器和交流电机看成一个整体并简称为变频电机其输入为直流控制电压信号输出为电机转速。
由交流异步电机转速公式n=60f（1-s）/p，其中n—电机输出转速；ｆ—电机输入电源频率；ｓ—转差率；ｐ—电机*对数。具体计算如图下：
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