接上期续写
2.磨轮主轴变频调速系统硬件设计
PC机硬件平台具有良好的开放性，并可充分利用PC机丰富的软、硬件资源，开发周期短。 硬件结构如图 2所示，图 2中 D/A模块输出电压模拟量，以控制变频器输出的交流电源的频率，进而控制电机转速。为节约成本，选用12线编码器，通过弹性轴与电机轴相联接，随电机轴同步旋转，并输出单相方波信号，经光电隔离后通过数字量输入（DＩ)通道进入PC机。
电机转速采用 Ｍ 法测量，即在规定的时间间隔内对编码器脉冲数进行计数，进而获得转速。该设计采用软件查询对脉冲进行计数，软件定时读取DＩ端口，当上一次读取是高电平时，本次读取是低电平，可认为电机转过一个当量角，即近似在方波信号的下降沿计数，即在某一周期内，先获得编码器输出的脉冲数，从而获得电机转速。 在电机最大设计转速下，编码器输出方波信号的最大频率为如图下：
（下期继续）
